Qontrol::Model::GenericModel Member List

This is the complete list of members for Qontrol::Model::GenericModel, including all inherited members.

GenericModel() (defined in Qontrol::Model::GenericModel)	Qontrol::Model::GenericModel	inlineprotected
getExternalJointTorque() -> Eigen::VectorXd	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
getExternalWrench(const std::string &body_name) -> Eigen::Matrix< double, 6, 1 >=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getExternalWrench(const std::string &body_name, const Eigen::Isometry3d &frame) -> Eigen::Matrix< double, 6, 1 >=0 (defined in Qontrol::Model::GenericModel)	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getFrameAccelerationFromJointAcceleration(const std::string &body_name) -> Eigen::Matrix< double, 6, 1 >=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getFrameAccelerationFromJointAcceleration(const std::string &body_name, const Eigen::Isometry3d &frame) -> Eigen::Matrix< double, 6, 1 >=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getFrameAccelerationFromTorques(const std::string &body_name) -> Eigen::Matrix< double, 6, 1 >=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getFrameAccelerationFromTorques(const std::string &body_name, const Eigen::Isometry3d &frame) -> Eigen::Matrix< double, 6, 1 >=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getFramePose(const std::string &body_name) -> Eigen::Isometry3d=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getFrameVelocity(const std::string &body_name) -> Eigen::Matrix< double, 6, 1 >=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getFrameVelocity(const std::string &body_name, const Eigen::Isometry3d &frame) -> Eigen::Matrix< double, 6, 1 >=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getInverseJointInertiaMatrix() -> Eigen::MatrixXd=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getJacobian(const std::string &body_name) -> Eigen::MatrixXd=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getJacobian(const std::string &body_name, const Eigen::Isometry3d &frame) -> Eigen::MatrixXd=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getJacobianTimeDerivativeQdot(const std::string &body_name) -> Eigen::VectorXd=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getJacobianTimeDerivativeQdot(const std::string &body_name, const Eigen::Isometry3d &frame) -> Eigen::VectorXd=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getJointAcceleration() -> Eigen::VectorXd	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
getJointAccelerationFromTorques(Eigen::VectorXd torque) -> Eigen::VectorXd=0 (defined in Qontrol::Model::GenericModel)	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getJointCoriolisTorques() -> Eigen::VectorXd=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getJointInertiaMatrix() -> Eigen::MatrixXd=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getJointPosition() -> Eigen::VectorXd	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
getJointTorque() -> Eigen::VectorXd	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
getJointTorqueLimits() -> Eigen::VectorXd	Qontrol::Model::GenericModel
getJointVelocity() -> Eigen::VectorXd	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
getJointVelocityLimits() -> Eigen::VectorXd	Qontrol::Model::GenericModel
getLowerJointPositionLimits() -> Eigen::VectorXd	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
getNrOfDegreesOfFreedom() -> int=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getRobotState() -> RobotState	Qontrol::Model::GenericModel
getRootFrameName() -> std::string=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getTipFrameName() -> std::string=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getTipFramePose() -> Eigen::Isometry3d=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getTipFrameVelocity() -> Eigen::Matrix< double, 6, 1 >=0	Qontrol::Model::GenericModel	pure virtual
getUpperJointPositionLimits() -> Eigen::VectorXd	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
integrate(Eigen::VectorXd q, Eigen::VectorXd v, double dt) -> Eigen::VectorXd (defined in Qontrol::Model::GenericModel)	Qontrol::Model::GenericModel
joint_torque_limits (defined in Qontrol::Model::GenericModel)	Qontrol::Model::GenericModel	protected
joint_velocity_limits (defined in Qontrol::Model::GenericModel)	Qontrol::Model::GenericModel	protected
lower_joint_position_limits (defined in Qontrol::Model::GenericModel)	Qontrol::Model::GenericModel	protected
setExternalJointTorque(Eigen::VectorXd external_joint_torque)	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
setJointAcceleration(Eigen::VectorXd joint_acceleration)	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
setJointPosition(Eigen::VectorXd joint_position)	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
setJointTorque(Eigen::VectorXd joint_torque)	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
setJointTorqueLimits(Eigen::VectorXd lim)	Qontrol::Model::GenericModel
setJointVelocity(Eigen::VectorXd joint_velocity)	Qontrol::Model::GenericModel	virtual
setJointVelocityLimits(Eigen::VectorXd lim)	Qontrol::Model::GenericModel
setLowerJointPositionLimits(Eigen::VectorXd lim)	Qontrol::Model::GenericModel
setRobotState(const RobotState &robot_state)	Qontrol::Model::GenericModel
setUpperJointPositionLimits(Eigen::VectorXd lim)	Qontrol::Model::GenericModel
skew(Eigen::Vector3d vector) -> Eigen::Matrix3d	Qontrol::Model::GenericModel	static
upper_joint_position_limits (defined in Qontrol::Model::GenericModel)	Qontrol::Model::GenericModel	protected
~GenericModel() (defined in Qontrol::Model::GenericModel)	Qontrol::Model::GenericModel	inlineprotected